ويضم الوفد المرافق لرئيس مجلس المستشارين، كلا من المستشار البرلماني عبد القادر سلامة، النائب الأول لرئيس المجلس وممثله لدى البرلمان الأنديني، والمستشار جواد الهلالي النائب الثالث للرئيس، والمستشار البرلماني عبد الرحمان وفا، أمين مجلس المستشارين وممثله لدى برلمان أمريكا اللاتينية والكراييب، والمستشار البرلماني مصطفى مشارك، أمين المجلس، والمستشار البرلماني أحمد الخريف، ممثل المجلس لدى برلمان أمريكا الوسطى.
كما يرافق ولد الرشيد خلال هذه الزيارة كل من الأمين العام لمجلس المستشارين، الأسد الزروالي، ورئيس ديوان رئيس المجلس، منصور لمباركي، ومدير العلاقات الخارجية والتواصل بالمجلس سعد غازي، ورئيس قسم العلاقات الخارجية حسن أزرقان.